Obec Vranovice se nachází na silnici Příbram - Rožmitál pod Třemšínem, a to asi 3 km severovýchodně od Rožmitála, v okrese Příbram, v kraji středočeském. Obec je členem Svazku obcí mikroregionu Třemšín. Na západ a sever se rozprostírá rozsáhlý lesní komplex Brd. Nejbližším vrcholkem je Čihadlo (705 m n m), západně od něj Plešec (785 m n m). Na jižním okraji Brd se rozkládá Přírodní park Třemšín. Vzhledem k sousedství Brd se jedná o turisticky atraktivní krajinu s možností zajímavých pěších i cykloturistických výletů.